湖南瓷砖自动上下料机械手

　　瓷砖自动上下料机械手

　　1. 导轨：选用直线导轨，其结构为4列圆弧接触式及45°接触角的钢珠列设计，提供径向、反径向、及横向四方向的相同额定负荷能力，低摩擦阻力、高刚性、高精度、重负荷，能提升整体顺畅度与使用寿命，实现高精度、高可靠性及平滑稳定的直线运动需求。

　　2. 齿轮齿条：表面淬火、研磨，高精度，高硬度，长寿命。

　　3. 减速机：采用高强度合金材料，坚固耐用，背隙低，效率达95%以上，噪音低于64dB。

　　4. 控制系统：采用机器人示教系统，控制示教一体机，体积小，安装方便。可实现人工在线编程，路径规划，操作简单。采用总线式控制，配线简洁，调机方便。伺服驱动采用值式，可实现高速控制，度可达0.02mm。

　　5. 卡爪、抓取系统：采用高夹持力的气动元件，特制的卡爪造型，夹持稳定有力，快捷准确。

　　6. 给料系统采用伺服驱动，直线导轨支撑，运行可靠平稳，免维护，长寿命，高精度，配合可360°回转的取料卡爪，可实现工件原地取放，成倍地增加了工件的存储量，提高了工作效率，减轻工人的劳动强度。

　　针对用户的特别使用要求，我公司开发出卡盘定位控制系统，控制卡盘启停位置，满足异形件的装卡需求。