码垛机器人垛型分类

　　码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。它大大节省了劳动力，节省空间。它那么码垛机器人的垛型有哪几种分类呢？
　　1、单层码垛机器人
　　单层结构的机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样的堆码作业算完成了。
　　2、多层码垛机器人
　　有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右移动的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
　　3、排列码垛机器人
　　这种是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于机器人完成堆码。
　　以上就是几种只是比较常见的码垛机器人了，它运作灵活快速、稳定性高，作业效率高。