关于坐标机器人码垛机

　　直角坐标机器人是工业机器人中的一种，在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度包含三维空间正交平移的自动化设备。也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备，可在多领域进行应用，有行程大、组合能力强等优点。坐标机器人码垛机多用于食品、建材、粮食、肥料等行业进行箱子、袋子、桶等包装物料的搬运码垛作业。
　　1、坐标机器人码垛机整机重约1200KG，码垛高度可大1.6米左右，每小时抓取400次左右，可根据不同的负载、行程、功能及空间要求，为客户制所需求产品，结构简单，重复定位精度0.05MM。
　　2、操作灵活，编程简单，用户可以随意扩展，操控简单易操作，维修维护费用低。
　　3、扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。
　　4、简单经济：直角坐标机器人外观直观且构造成本低，编程简单，易培训员工和维修，使其具有非常好的经济性。
　　5、寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油，寿命一般是10年以上，维护好了可达20年。
　　6、直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，通常X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。
　　7、直角坐标机器人的重要部件是直线运动轴，它是由精制铝型材、齿形带、直线运动导轨和伺服电机等组成。按照具体应对定位精度，运行速度和负载大小，运动方式等来选择相应的导轨，并组成相应形式的机器人来完成特定的任务。
　　8、直角坐标机器人的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。

　　9、占地面积小，只需30平米即可，可用于恶劣环境，长时间工作。

　　坐标机器人码垛机适用于多品种，批量的作业，对于提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着重要的作用。

小编：ZiYu