码垛机器人无法前进倒退怎么解决？

　　近年来，由于码垛机器人灵活、作业效率高的优势，越来越多的企业选择将它应用于生产加工领域。在长期使用中，不可避免地会发现故障，更为普遍，那么码垛机器人不能前进和后退的原因是什么呢？接下来，小编会为您介绍导致这一问题的原因以及怎么解决。
　　1、行驶开关无效或行驶开关的路线有问题。
　　用数字万用表的电阻测量相应的行程开关是否损坏以及行程开关的相应路线。(这种情况下，按下‘堆纸器进退’拨动开关，变频器没有频率输出)
　　2、拨动开关损坏或控制线路中断。
　　用数字万用表检查码垛机器人的开关或操作路线。(在这种情况下，当按下“堆纸器前进和后退”开关时，变频器没有频率输出)
　　3、小型继电器或继电器电路板损坏。
　　检查小继电器或继电器电路板的损坏情况。
　　4、DC接触器损坏或控制线路中断。
　　检查DC接触器或控制线。(在这种情况下，变频调速器有频率输出)
　　5、码垛机器人进退电机损坏或电源插头断裂。
　　它的结构简单实用。整机结构设计简单合理实用，占地面积小。与传统堆垛机相比，可节省约1/3的车间面积，堆垛能力可达600~1200袋/小时，用户可根据企业实际需要进行选择。
　　码垛机器人的自动化水平高。从进袋、翻转、编码到码垛，可实现全自动连续作业。该机具有自诊断、报警、打印、通讯、故障联锁等功能。预留了与主控制室通信的软件和接口。
　　码垛机器人的运行稳定可靠，故障率低。采用低惯性大功率运行方式，运行稳定可靠，可延长设备器件的使用寿命。堆垛机正常运行时，进包、分包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等过程。都是按照设定的程序进行的，有显示信号，操作人员只需进行监控。堆垛机本身及其周围设有人身保护装置，以确保生产不出问题。

　　部件采用高强度轻质合金，强度高。码垛机器人的使用寿命可达20年左右，运行维护成本相对较低。

　　以上就是导致码垛机器人无法前进倒退的原因。随着工业设备的不断发展和进步，许多工厂和企业会选择一些机器而不是劳动力，尤其是在快递物流、运输等行业，这些行业使用得比较早。
小编：Chihiro