机器人码垛机中输送带跑偏如何解决

　　不仅皮带输送机的皮带跑偏可能存在，在机器人码垛机的运行过程中也可能出现类似的问题那么，当遇到类似的现象时，应该如何做才能恢复码垛机的正常工作性能呢。
　　需要知道的是，当机器人码垛机的输送带跑偏时，固定在圆锥滚子上的拨叉会偏转一个角度，十字销会被拨销带动靠在侧滚子的止端，侧滚子会是制动，会造成机器人码垛机的输送带之间的滑动摩擦，会使滚子架绕垂直轴旋转一个角度，使皮带向中间移动。
　　如果我们想克服这个问题，我们需要适当改善机器人码垛机的结构。建议采用强大力调心滚轮架组，保留原有回转机构和横梁，但将滚轮改为多段结构，两侧垂直滚轮改为圆锥滚轮。同时，我们应该增加一个固定圆锥滚子的座叉，滚子端面上的一个挡块和圆锥滚子下面的一个十字销。
　　如果物料不规则地落在机器人码垛机的输送带上，很容易造成机码垛机输送带的跑偏，因此需要调整中间落料斗的落料点，以改善落料点不正确造成的跑偏。因此可以使装料槽两侧的挡板摆动，并通过调节螺杆来调节落料点的位置。
　　有时，机器人码垛机的输送带跑偏原因比较复杂，单靠一种方法是行不通的，可以同时调整托辊架和滚筒。一般来说，码垛机的输送带空载运行时很难矫直。需要等机器人码垛机的传送带满载时才能判断是否需要调整。